Robótica : control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés
Por: Reyes Cortés, Fernando [Autor].
Colaborador(es): Reyes Cortés, Fernando.
Tipo de material:
LibroEditor: México, D.F. Alfaomega 2014Edición: 1a. ed.Descripción: 557 p.ISBN: 9786077071907.Tema(s): ROBOTICA; ROBOTS; AUTOMATAS; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; CINEMATICAClasificación CDD: 629.892 Resumen: ROBÓTICA. Tipos de robots; Control de robots manipuladores; Tecnología de robots. SERVOMOTORES Y SENSORES. Servomotores; Sensores; Encoders. PRELIMINARES MATEMÁTICOS. Vectores; Matrices; Funciones definidas positivas. CINEMÁTICA DE ROBOTS MANIPULADORES. Morfología del robot; Transformaciones homogéneas; Cinemática. DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES. Modelo dinámico; Modelo dinámico cartesiano; Identificación paramétrica. CONTROL DE POSICIÓN DE ROBOTS MANIPULADORES. Regulación; Moldeo de energía; Índice de desempeño. CONTROL DE TRAYECTORIA DE ROBOTS MANIPULADORES. Control PD+; Moldeo de energía PD+; Aspectos prácticos. CONTROL DE FUERZA/IMPEDANCIA. Sensores de fuerza/par; Sistemas hápticos; Control de fuerza. ROBOTICA MOVIL. Robots móviles; Configuración de robots móviles; Dinámica de robots móviles false"" Priority=""39"" SemiHidden=""true""
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Reyes Cortés, Fernando 2014 2014
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