| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
01598nam a2200241Ia 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
14741 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
SV-SsUGB |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
180402s2014||||es |||||||||||||| ||spa|| |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9786077071907 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
UGB |
| 041 0# - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 082 4# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| Número de documento/Ítem |
R494 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Reyes Cortés, Fernando |
| Término indicativo de función/relación |
Autor |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robótica : |
| Resto del título |
control de robots manipuladores / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Fernando Reyes Cortés |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1a. ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
México, D.F. |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Alfaomega |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2014 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
557 p. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
ROBÓTICA. Tipos de robots; Control de robots manipuladores; Tecnología de robots. SERVOMOTORES Y SENSORES. Servomotores; Sensores; Encoders. PRELIMINARES MATEMÁTICOS. Vectores; Matrices; Funciones definidas positivas. CINEMÁTICA DE ROBOTS MANIPULADORES. Morfología del robot; Transformaciones homogéneas; Cinemática. DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES. Modelo dinámico; Modelo dinámico cartesiano; Identificación paramétrica. CONTROL DE POSICIÓN DE ROBOTS MANIPULADORES. Regulación; Moldeo de energía; Índice de desempeño. CONTROL DE TRAYECTORIA DE ROBOTS MANIPULADORES. Control PD+; Moldeo de energía PD+; Aspectos prácticos. CONTROL DE FUERZA/IMPEDANCIA. Sensores de fuerza/par; Sistemas hápticos; Control de fuerza. ROBOTICA MOVIL. Robots móviles; Configuración de robots móviles; Dinámica de robots móviles false"" Priority=""39"" SemiHidden=""true"" |
| 542 1# - NOTA DE INFORMACIÓN RELACIONADA CON EL ESTADO DEL COPYRIGHT |
|---|
| Creador personal |
Reyes Cortés, Fernando |
| Fecha de copyright |
2014 |
| Fecha de publicación |
2014 |
| 650 4# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOTICA; ROBOTS; AUTOMATAS; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; CINEMATICA |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Reyes Cortés, Fernando |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Tipo de ítem Koha |
Libros |