| 000 | 01598nam a2200241Ia 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 14741 | ||
| 003 | SV-SsUGB | ||
| 008 | 180402s2014||||es |||||||||||||| ||spa|| | ||
| 020 | _a9786077071907 | ||
| 040 | _aUGB | ||
| 041 | 0 | _aspa | |
| 082 | 4 |
_a629.892 _bR494 |
|
| 100 | 1 |
_aReyes Cortés, Fernando _eAutor |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aRobótica : _bcontrol de robots manipuladores / _cFernando Reyes Cortés |
| 250 | _a1a. ed. | ||
| 260 |
_aMéxico, D.F. _bAlfaomega _c2014 |
||
| 300 | _a557 p. | ||
| 520 | _a ROBÓTICA. Tipos de robots; Control de robots manipuladores; Tecnología de robots. SERVOMOTORES Y SENSORES. Servomotores; Sensores; Encoders. PRELIMINARES MATEMÁTICOS. Vectores; Matrices; Funciones definidas positivas. CINEMÁTICA DE ROBOTS MANIPULADORES. Morfología del robot; Transformaciones homogéneas; Cinemática. DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES. Modelo dinámico; Modelo dinámico cartesiano; Identificación paramétrica. CONTROL DE POSICIÓN DE ROBOTS MANIPULADORES. Regulación; Moldeo de energía; Índice de desempeño. CONTROL DE TRAYECTORIA DE ROBOTS MANIPULADORES. Control PD+; Moldeo de energía PD+; Aspectos prácticos. CONTROL DE FUERZA/IMPEDANCIA. Sensores de fuerza/par; Sistemas hápticos; Control de fuerza. ROBOTICA MOVIL. Robots móviles; Configuración de robots móviles; Dinámica de robots móviles false"" Priority=""39"" SemiHidden=""true"" | ||
| 542 | 1 |
_aReyes Cortés, Fernando _g2014 _i2014 |
|
| 650 | 4 | _aROBOTICA; ROBOTS; AUTOMATAS; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; CINEMATICA | |
| 700 | 1 | _aReyes Cortés, Fernando | |
| 942 | _cBK | ||
| 999 |
_c10120 _d10120 |
||