Robótica y domótica básica con arduino /
Pedro Porcuna López
- 1a. ed
- Madrid: Ra-ma Editorial, 2016
- 384 p.: Ilustraciones; 24 cm
Incluye indice alfabético
ROBÓTICA. Robótica industrial; Robótica de servicio; Robótica de educación. DOMÓTICA. OTRA Redes domóticas; Domótica y Arduino. MICROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORES. INTRODUCCIÓN A ARDUINO. ¿Qué es arduino?; Microcontrolador atmega 328p. Características; Comunicación arduino-pc; Instalación del medio integrado de desarrollo de Arduino (ide); Conexión pc-arduino y configuración del ide. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN. CONCEPTOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO. ¿Qué es la programación?; Aritmética y lógica en la programación de Arduino; Instrucciones de control en la programación; Funciones predefinidas en Arduino; Más placas Arduino. PRÁCTICA 1. EL LED INTERMITENTE. PRÁCTICA 2. INTERMITENCIA DE DOS LEDS. PRACTICA 3. SECUENCIA CON SIETE LEDS. PRÁCTICA 4. SEMÁFOROS EN UNA INTERSECCIÓN. PRÁCTICA 5. LUMINOSIDAD VARIABLE DE UN LED. PRÁCTICA 6. APLICANDO ALEATORIEDAD A UN LED. PRÁCTICA 7. SONIDOS CON ARDUINO. PRÁCTICA 8. EL BOTÓN DEL PÁNICO. PRÁCTICA 9. SENSOR POR CONTACTO O BUMPER. PRÁCTICA 10. ALARMA MEDIANTE ULTRASONIDOS CON ARDUINO. PRÁCTICA 11. ALARMA POR MOVIMIENTO CON ARDUINO. PRÁCTICA 12. ADQUISICIÓN DE DATOS MEDIANTE RESISTENCIA VARIABLE. PRÁCTICA 13. LDR CON ARDUINO. PRÁCTICA 14. CONTROL DE AFORO A UN LOCAL. PRÁCTICA 15. SERVOMOTORES CON ARDUINO. PRÁCTICA 16. BARRIDO DE 180º CON ULTRASONIDOS. PRÁCTICA 17. CONTROLADOR L298N PARA MOTOR CC. PRÁCTICA 18. DISPLAY LCD CON ARDUINO. PRÁCTICA 19. MEDIDOR DE TEMPERATURA. PRÁCTICA 20. EL SENSOR CNY70. PRÁCTICA 21. SISTEMA DE CONTROL DE APARCAMIENTO. PRÁCTICA 22. TECLADO MATRICIAL CON ARDUINO. PRÁCTICA 23. MEDIDOR DE VOLUMEN Y LCD CON ARDUINO. PRÁCTICA 24. CLAVE DE SEGURIDAD Y TECLADO MATRICIAL CON ARDUINO. PRÁCTICA 25. DECODIFICACIÓN DE UN MANDO A DISTANCIA. PRÁCTICA 26. PROGRAMANDO UN MANDO A DISTANCIA. PRÁCTICA 27. CONTROLAR DOS SERVOMOTORES MEDIANTE MANDO A DISTANCIA. PRÁCTICA 28. INTERRUPCIONES MEDIANTE UN BOTÓN. PROYECTOS SOBRE ROBÓTICA. ROBOT R.A.C.-I; ROBOT R.O.B.U.; ROBOT R.O.M.O.C.O.D.I.S; ROBOT K – 5. OTROS PROYECTOS E IDEAS. Sensor aparcamiento con ultrasonidos (para robot Móvil); Casa domótica; Parking de dos plantas; Caja fuerte de seguridad.
9788499646091
DOMÓTICA--ARDUINO LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN ROBÓTICA