CINEMATICA DE UNA PARTICULA. Movimiento rectilíneo de una partícula: un grado de libertad; Clasificación de problemas de cinemática; El problema de dinámica inversa.  CINETICA DE PARTICULAS. Estrategia de solución para dinámica de partículas; Funciones discontinuas y singulares; Problema especial.  PRIMERAS INTEGRALES DE MOVIMIENTO TRABAJO E IMPULSO-CANTIDAD DE MOVIMIENTO. Potencia, trabajo y energía; Fuerzas conservativas y energía potencial; Conservación de la energía. SISTEMA DE PARTICULAS. Ecuaciones generales para un sistema de partículas; Centro de masa de un sistema de partículas; Energía cinética de un sistema de partículas.  CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS. Traslación de un cuerpo rígido; Rotación con respecto a un eje fijo; Rotación planar pura con respecto a un eje perpendicular al plano de movimiento. DINAMICA DE CUERPOS RIGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO. Cantidad de movimiento lineal y angular; Ecuaciones de movimiento para cuerpos rígidos en movimiento plano; Restricciones sobre el movimiento. POTENCIA, TRABAJO, ENERGIA, IMPLUSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO. Potencia, trabajo y energía de un cuerpo rígido; Sistemas de cuerpos rígidos y partículas; Conservación de energía. DINAMICA TRIDIMENSIONAL DE CUERPOS RIGIDOS. Transformación rotacional entre sistemas coordenados; Ángulos de Euler; Movimiento angular. VIBRACIONES. Sistemas no amortiguados con un grado de libertad; Sistemas amortiguados con un grado de libertad; Respuesta forzada y resonancia.

Soutas-Little, Robert W 2009 2009