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Teoría de control de robots / Nuri Nontserrat Torres Colón

Por: Torres Colón, Nuri Nontserrat [Autor].
Colaborador(es): Torres Colón, Nuri Nontserrat.
Tipo de material: materialTypeLabelLibroEditor: Guatemala CArlos Federico Quan Lam 1990Descripción: 80 p.Tema(s): TESIS-GUATEMALA | -- GUATEMALA-COMPUTACIONClasificación CDD: 005.4 Resumen: HISTORIA DEL DESARROLLO DE ROBOTS. Orígenes de los modernos robots industriales. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS. Propósito y función. Sistemas de coordenadas y grados de libertad. Teoría de control de robts. Geometría. Cinemática. Dinámica. Control. Sensores. Senseores de contacto. Sensores remotos. Programación de robots. Diferencias entre la programación de computadoras y la programación de robots. Robots personales. Paradígmas en robótica e inteligencia artificial. Sistemas expertos e ingeniería del conocimiento. Construcción de un sistema experto
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HISTORIA DEL DESARROLLO DE ROBOTS. Orígenes de los modernos robots industriales. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS. Propósito y función. Sistemas de coordenadas y grados de libertad. Teoría de control de robts. Geometría. Cinemática. Dinámica. Control. Sensores. Senseores de contacto. Sensores remotos. Programación de robots. Diferencias entre la programación de computadoras y la programación de robots. Robots personales. Paradígmas en robótica e inteligencia artificial. Sistemas expertos e ingeniería del conocimiento. Construcción de un sistema experto

Torres Colón, Nuri Nontserrat 1990 1990

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