| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02415nam a2200253Ia 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
3370 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
SV-SsUGB |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20211105160449.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
180402s1997||||es |||||||||||||| ||spa|| |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
8448108159 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
UGB |
| Centro/agencia transcriptor |
UGB |
| 041 0# - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 082 4# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| Número de documento/Ítem |
B377 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Barrientos, Antonio |
| Término indicativo de función/relación |
Autor |
| 9 (RLIN) |
20883 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Fundamentos de robótica / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Antonio Barrientos...[et al] |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1a. ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Madrid |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
McGraw-Hill |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
1997 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
327 p. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
ANTECEDENTES HISTÓRICOS. Origen y desarrollo de la robótica. Definición y clasificación del robot. MORFOLOGÍA DEL ROBOT. Estructura mecánica de un robot. Transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL. Representación de la posición. Representación de la orientación. Matrices de transformación homogénea. Aplicación de los cuaternos. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial. CINEMÁTICA DEL ROBOT. El problema cinemática directo. Cinemática inversa. Matriz Jacobiana. DINÁMICA DEL ROBOT. Modelo dinámico de la estructura mecánica de un robot rígido. Obtención del modelo dinámico de un robot mediante la formulación de Lagrange-Euler. Modelo dinámico en variable de estado. Modelo dinámico en el espacio de la tarea. Modelo dinámico de los actuadores. CONTROL CINEMÁTICO. Funciones del control cinemática. Tipos de trayectorias. Generación de trayectorias cartesianas. Interpolación de trayectorias. Muestreo de trayectorias cartesianas. CONTROL DINÁMICO. Control monoarticular. Control multiarticular. Control adaptativo. Aspectos prácticos de la implantación del regulador. PROGRAMACION DE ROBOTS. Métodos de programación de robots. Requerimientos de un sistema de programación de robots. Ejemplo de programación de un robot industrial. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL. Diseño y control de una célula robotizada. Características a considerar en la selección de un robot. Seguridad en instalaciones robotizadas. Justificación económica. Mercado de robots. APLICACIÓN DE LOS ROBOTS. Clasificación. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación de los robots, robots de servicio |
| 542 1# - NOTA DE INFORMACIÓN RELACIONADA CON EL ESTADO DEL COPYRIGHT |
|---|
| Creador personal |
Barrientos, Antonio |
| Fecha de copyright |
1997 |
| Fecha de publicación |
1997 |
| 650 4# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOTICA |
| 9 (RLIN) |
846 |
|
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
INGENIERÍA MECÁNICA |
| 9 (RLIN) |
20809 |
|
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOTS |
| 9 (RLIN) |
12748 |
|
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
AUTOMATAS |
| 9 (RLIN) |
7006 |
|
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
TEORÍA DE LAS MÁQUINAS |
| 9 (RLIN) |
17849 |
|
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOTS INDUSTRIALES |
| 9 (RLIN) |
20884 |
|
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
CINEMÁTICA |
| 9 (RLIN) |
2799 |
|
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
PROGRAMACIÓN |
| 9 (RLIN) |
1722 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Peñín, Luis Felipe |
| 9 (RLIN) |
20885 |
|
|---|
| Nombre de persona |
Balaguer, Carlos |
| 9 (RLIN) |
20886 |
|
|---|
| Nombre de persona |
Aracil, Rafael |
| 9 (RLIN) |
20887 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Tipo de ítem Koha |
Libros |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
|