Fundamentos de robótica / (Registro nro. 16277)

000 -CABECERA
campo de control de longitud fija	a
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control	SV-SsUGB
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control	20240521094332.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	240520b es \|\|\|\|\| \|\|\|\| 00\| 0 spa d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro	9789585030527
037 ## - FUENTE DE ADQUISICIÓN
Número de adquisición	104
Fuente del número de adquisición	0439
Condiciones de disponibilidad	$ 29.54
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro/agencia transcriptor	UGB
041 ## - CÓDIGO DE LENGUA
Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente	spa
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de edición	22a. ed.
Número de clasificación	629.892
Número de documento/Ítem	SA194
100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Sánchez Jiménez, José Luis
9 (RLIN)	32124
245 ## - MENCIÓN DE TÍTULO
Título	Fundamentos de robótica /
Mención de responsabilidad, etc.	José Luis Sánchez Jiménez
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN
Mención de edición	1a. ed.
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc.	Bogotá :
Nombre del editor, distribuidor, etc.	ECOE Ediciones,
--	IC Editorial,
Fecha de publicación, distribución, etc.	2021
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión	XI, 278 p. :
Otras características físicas	ilustraciones ;
Dimensiones	24 cm.
490 ## - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie	Ingeniería y Afines, Ingeniería
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general	Incluye resumen, ejercicios de autoevaluación Incluye glosario
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Nota de bibliografía, etc.	Incluye bibliografía pág. 251
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc.	MORFOLOGÍA DEL ROBOT. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores; Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales; Sensores internos. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL. Representación de la posición; Matrices de transformación homogénea; Aplicación de los cuaternios. CINEMÁTICA DEL ROBOT. El problema cinemático directo; Cinemática inversa; Matriz jacobiana. CONTROL CINEMÁTICO. Funciones de control cinemático; Tipos de trayectorias; Generación de trayectorias cartesianas. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS. Métodos de programación de robots. Clasificación; Requerimientos de un sistema de programación de robots; Ejemplo de programación de un robot industrial. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL. Diseño y control de una célula robotizada; Características a considerar en la selección de un robot; Seguridad en instalaciones robotizadas. APLICACIONES INDUSTRIALES. Clasificación; Aplicaciones industriales de los robots; Resumen.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN)	846
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	ROBÓTICA

9 (RLIN)	2799
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	CINEMÁTICA
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación
Tipo de ítem Koha	Libros
Edición	22a. ed.

Existencias
Localización permanente	Ubicación/localización actual	Ubicación en estantería	Fecha de adquisición	Coste, precio normal de compra	Número de inventario	Signatura topográfica completa	Código de barras	Fecha visto por última vez	Número de copia	Coste, precio de reemplazo	Precio válido a partir de	Tipo de ítem Koha
Biblioteca Central SM	Biblioteca Central SM	Centro de procesamiento	2024-05-11	29.54	47297	629.892 SA194	47297	2024-05-11	Ej. 2	29.54	2024-05-11	Libros
Biblioteca Central SM	Biblioteca Central SM	Centro de procesamiento	2024-05-11	29.54	47296	629.892 SA194	47296	2024-05-11	Ej. 1	29.54	2024-05-11	Libros
Biblioteca Central SM	Biblioteca Central SM	Centro de procesamiento	2024-05-11	29.54	47298	629.892 SA194	47298	2024-05-11	Ej. 3	29.54	2024-05-11	Libros

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