Torres Colón, Nuri Nontserrat
Teoría de control de robots / Nuri Nontserrat Torres Colón - Guatemala CArlos Federico Quan Lam 1990 - 80 p.
HISTORIA DEL DESARROLLO DE ROBOTS. Orígenes de los modernos robots industriales. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS. Propósito y función. Sistemas de coordenadas y grados de libertad. Teoría de control de robts. Geometría. Cinemática. Dinámica. Control. Sensores. Senseores de contacto. Sensores remotos. Programación de robots. Diferencias entre la programación de computadoras y la programación de robots. Robots personales. Paradígmas en robótica e inteligencia artificial. Sistemas expertos e ingeniería del conocimiento. Construcción de un sistema experto
TESIS-GUATEMALA--GUATEMALA-COMPUTACION
005.4 / TOR
Teoría de control de robots / Nuri Nontserrat Torres Colón - Guatemala CArlos Federico Quan Lam 1990 - 80 p.
HISTORIA DEL DESARROLLO DE ROBOTS. Orígenes de los modernos robots industriales. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS. Propósito y función. Sistemas de coordenadas y grados de libertad. Teoría de control de robts. Geometría. Cinemática. Dinámica. Control. Sensores. Senseores de contacto. Sensores remotos. Programación de robots. Diferencias entre la programación de computadoras y la programación de robots. Robots personales. Paradígmas en robótica e inteligencia artificial. Sistemas expertos e ingeniería del conocimiento. Construcción de un sistema experto
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