Alberto Rocha

Robótica Diseño y Aplicación - 1a. ed. - Marcombo 2019

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. Historia de la robótica; Tipos de robótica; Drones. FUNDAMENTOS Y CIRCUITOS DE APLICACIÓN EN ROBÓTICA. Corriente eléctrica; Corriente alterna; Corriente continua. COMPONENTES EMPLEADOS EN ROBÓTICA. Tecnologías de componentes THT y SMD; Resistencias. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTAL PARA ROBÓTICA. Soldador y estación de soldado; Soporte de soldador; Cutter. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS SIN LÓGICA ADICIONAL. Diseño y montaje de circuitos; Robot seguidor de luz; Robot seguidor de línea blanca. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN EN ROBÓTICA. Algoritmo; Lenguajes de programación; Compilador, enlazador e intérpretes. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS CON LÓGICA DE CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES NO PROGRAMABLES. Diseño de robots con computadoras lógicas; Compuertas lógicas; Descripción y modo de funcionamiento; Circuitos integrados. MICROCONTROLADORES Y SU APLICACIÓN EN ROBÓTICA. Introducción a los microcontroladores; Microcontroladores y microprocesadores; Arquitectura de Harvard y Von Neuman. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS CON LÓGICA DE MICROCONTROLADOR. Robot seguidor de luz con lógica de microcontrolador en lenguaje C; Robot seguidor de luz con lógica de microcontrolador en lenguaje assembler. ARDUINO-OTRA FORMA DE HACER ROBÓTICA. Introducción a Arduino; Processing; Wiring. IDE Arduino. IMPRESORAS 3D APLICACIÓN EN ROBÓTICA. Tipos y características; Electrónica-Hardware. ROBÓTICA AVANZADA-FPGA. FPGA-Placa a emplear; IDE-ISE; Descara del programa.

9788426728142
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